10月25日晚kaiyun官方网站，自动驾驶科技公司文远知行郑重登陆纳斯达克，股票代码“WRD”，刊行价为15.5好意思元/股，成为“大家通用自动驾驶第一股”。

盘华文远知行股价大幅上行，两度熔断，最高高涨27%。限度收盘涨6.77%，报16.55好意思元/股，对应总市值44.91亿好意思元。

自7月向好意思国证券交往委员会递交招股书以来，文远知行的IPO之路称得上一帆风顺，其原因梗概恰是Robotaxi这鼓励风的助力。

本年夏天萝卜快跑的一次出圈，也让Robotaxi的战火延迟到大家。

10月11日，特斯拉“WE, ROBOT”发布会上，Cybercab无东说念主驾驶出租车郑重亮相，一如既往的赛博一又克造型，双门两座，使用特斯拉整个体FSD自动驾驶，瞻望将于2026年参加分娩。

四天后，文远知行WeRide也郑重发布新一代量产Robotaxi——GXR。依托文远知行超1800天的Robotaxi公开运营教养，GXR使用了文远知行自研全场景L4级自动驾驶软硬件系统，据称“可自如应付夙夜岑岭、东说念主车混行、夜间高速行驶等复杂场景”。

除了空间方面的广大提高外，比拟马斯克的“期货”，文远知行发布即量产的“现货”也显然更有至心。

其他国内自动驾驶厂商也运转加快冲刺IPO。10月，小马智行也递交了招股书，相同磋磨在纳斯达克上市。Momenta、纵目科技等一众玩家，也均在紧锣密饱读地筹备上市。

从创立之初，文远知行就把L4级别自动驾驶工夫动作主要目的，这是一个极其烧钱的赛说念，比拟于能够依靠卖车得回捏续回血的车企来说，智驾公司每年几亿元的营收无异于杯水救薪。

距离无东说念主驾驶的大规模落地，还需要漫长的期间，当下文远知行攻击需要成本“续命”。最初保证活下去，才有可能撑到Robotaxi贸易化大爆发那一刻。

诚然文远知行告捷迈出了这一步，但受制于较晚的入局期间和资金实力，仍靠近着多重“夹攻”：工夫水善良数据积聚上过时于百度、特斯拉等领跑者不说，还靠近小鹏、比亚迪等一众新老势力的会剿，更而且小马智行、Momenta、毫末智行等径直竞争敌手也不是省油的灯。

不错说，文远知行思要解围，还得“行远”。

增永恒不足破钞，文远知行急待输血

文远知行开拓于2017年，两位主要创举东说念主韩旭和李岩均是业界大佬。文远知行是业内唯独一家提供从L2到L4级全场景自动驾驶贸易化的公司，主要业务为无东说念主驾驶出租车、无东说念主驾驶小巴、无东说念主驾驶货运车、无东说念主驾驶环卫车、高阶智能驾驶五个板块。

文远知行当今在7个国度30座城市开展自动驾驶的研发、测试和运营，亦然唯独同期领有中国、好意思国、阿联酋和新加坡四地自动驾驶执照的科技企业。

招股书显现，文远知行2021-2023年营收分辨为1.38亿元、5.28亿元、4亿元，2024年上半年营收为1.5亿元。2021-2023耗费额分辨为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年累计净耗费13.31亿元。

不断扩大的耗费主要来自研发用度加多。文远知行共有2227名职工，其中跳动90%为研发工夫东说念主员。2021-2023年的研发参加分辨为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元，2024年上半年研发参加为5.17亿元。

好在毛利率得当增长，近三年文远知行的毛利率分辨为37.4%、44.1%、45.7%。限度2024年上半年末，文远知行现款过火等价物约为18.28亿元。

毛利率增长的要紧原因，是文远知行的贸易方式正在从产物向就业调养。

2021年，Robobuses、Robotaxis、Robosweepers和传感器等产物的销售占比跳动70%。到了2023年，包括L4级自动驾驶的运营就业（Robotaxi、Robobus等）和ADAS软件惩办有磋磨等就业收入一经跳动80%。

这一方面代表着业界对文远知行智驾有磋磨水平的安祥认同，另一方面也突显了其产物的狼狈处境——在2021年-2023年无东说念主驾驶巴士销量为38辆、90辆、19辆；无东说念主驾驶出租车销量为5辆、11辆、3辆。

距离无东说念主驾驶车的大规模量产乃至盈利，文远知行还有很长的路要走。

招股书显现，在IPO所召募资金的用途中，文远知行磋磨了4个概念，其中：35%将用于自动驾驶工夫、产物和就业的研发；30%将用于自动驾驶车队的贸易化和运营，以及拓展更多阛阓的营销行动；25%用于援救成本开销；余下10%将用于一般企业用途和营运资金。

不难发现，在接下来的几年内，文远知即将要点布局自动驾驶车队，其中Robotaxi恰是主战场。

萝卜快跑一经初步考证了无东说念主驾驶出租车的贸易化闭环，Robotaxi的全面落地不再远方，这亦然文远知行的最佳契机。

但摘下“大家通用自动驾驶第一股”的桂冠后，文远知行仅算是拿到挑战赛的门票。

前有狼后有虎，文远知行还缺强力“战友”

资金难题暂时惩办了，接下来文远知行就得实在面对多重历练。

最初是与百度、特斯拉等“头部玩家”比拟，文远知行的工夫研发实力和数据积聚运用还有较大差距，远够不上与之正面掰手腕的经验。

获利于入局期间、工夫团队厚度、资金实力等方面上风，百度的Apollo和特斯拉的Autopilot均历经屡次优化迭代，具备终点高的熟谙度和牢固。而文远知行的工夫上风主要在于一些细分场景下的运用，举例城市说念路的自动驾驶出租车运营教养，但在工夫的全面性和深度上仍差距显然，尤其是传感器工夫、算法优化等方面，还需进一步加强研发翻新。

在驾驶数据方面，文远知行更是与两巨头隔着一条鸿沟。特斯拉在大家汽车阛阓的高占比，提供了海量内容驾驶数据，这些数据组成了其自动驾驶工夫不断进化的要紧基石。百度动作互联网巨头，自身就领有丰富大数据资源和遒劲云筹备才能，同期比年来百度一经与多家车企实现深度协作，相同收罗了大批驾驶数据。

其次，国内智驾赛说念竞争强烈，呈现出各利己战的神色。文远知行不仅要与同类型公司竞争，还靠近鸿蒙智行、小鹏、理思等新势力与比亚迪、祥瑞、长城等传统车企的会剿。

华为、小鹏的智驾水平已是国内无可争议的第一梯队，传统车企的智驾步子也迈得越来越快，见效权贵。10月21日音问，比亚迪有益整合新工夫院下的自研智驾团队，目的最快在11月冲击自研算法量产。明岁首，高阶智驾（高速NOA级）可能就将下放到10万元级的车型上。

九九归一，文远知行之是以难挤进主流牌桌，照旧因为繁重了一个能占据主流乘用车阛阓立锥之地的强力“盟友”。

相较之下，小马智行的有磋磨一经在丰田、雷克萨斯部分车型落地，Momenta与疾驰和埃安有相对深切的协作，毫末智行的hpilot智能驾驶系统也已搭载在长城汽车旗下的多款车型上。

而文远知行当下能拿得出手的队友仅有作客车的宇通，和汽车供应商博世。诚然文远知行的有磋磨已在宇通客车和奇瑞星纪元上搭载，但其规模和标杆效应与一众竞争敌手还不成同等看待。

更为要紧的少许是，文远知行自有业务还未造成熟谙的贸易变现方式，其原因与造车一样，走不了量，就无法摊薄研发和分娩用度，进而让产物无法具备价钱竞争力。

以无东说念主驾驶货运车为例，较高的车长带来了远超家用车的视觉盲区面积，要保障安全性就例必要大幅加多激光雷达数目。据国内头部激光雷达企业禾赛科技信息显现，诚然激光雷达价钱较往年已有大幅下落，但2023年平均成交价依然接近万元。这也意味着，大批激光雷达的装配使用，将拉高整车成本，缩小参加产出比。

同期比拟主要在城市说念路运行的出租车，货运车宽阔以资料为主，其驾驶场景还要笼罩高速、国说念、乡说念乃至于山路等，这也对自动驾驶的说念路适配范围和工夫提议了更高条件。

无东说念主驾驶环卫车在当下也许是另一个伪命题，由于极低的薪资，环卫工东说念主的东说念主力成本相配便宜，就算无东说念主环卫车在说念路清扫、垃圾分类等方面职责中一经具备终点高熟练度，还得将造车和运营爱戴成本压缩到极致才有可能打开阛阓，不然将沦为部分地区的“形象工程”。但事实上，可能几颗激光雷达的成本就一经填塞笼罩几个环卫工东说念主一年的东说念主力成本了。

文远知行也在招股书中暗示，“贸易方式尚未历程考证”。

计策变化，也让文远知行贸易化落地存在省略情趣。

10月中旬，国度安一起发文称，“某境外企业A公司通过与我国具有测绘天赋的B公司协作，以开展汽车智能驾驶筹备为掩护，在我国内行恶开展地舆信息测绘行动”，让Mobileye、特斯拉、极氪、四维图新等一众企业高度病笃，第一期间进行自身料想的否定。

诚然国内对自动驾驶的“绿灯”全面掀开，但往时跟着竞争加重，外洋阛阓的计策很可能进一步放松，这关于文远知行的大家化亦然极大挑战。好意思国与欧盟在本年大幅提高中国新动力车关税就是一个例证。

其他包括自动驾驶事故的牵扯界定、保障理赔有磋磨等一系列法律程序也还在不断探索中，很猛进程上，这相同是对自动驾驶推广的一种制约。

值得瞩目的是，上市并非一剂“全能药”，只可解当下燃眉之急。图森往时恰是前车之鉴，上市三年，最高市值曾一度达到160亿好意思元，但一直未能惩办贸易化难题，只可在本岁首悔恨退市，退市时市值仅有1.13亿好意思元。

自动驾驶领域的焦急比赛才刚刚运转kaiyun官方网站，文远知行的地点壅塞乐不雅。